Внутренний зов и предназначение

Это в отношении этого:

Хочу приносить пользу, хочу жить не зря. Совесть это что ли...

Как сказал вначале нужно принести пользу себе.

но вот конкретные действия как-то непрозрачны.

Тут вряд ли что-то придумается что-то иное чем медитация. Эдакий универсальный отработанный веками и тысячалетиями механизм развития.