Вхождение в осознанное сновидение прямо из бодрствования

Зачем прилюдия...
Ночью как обычно ложишься спать и выходи. Не получится да и ладна, будет новая ночь...
Лично я не гружусь, ночью обычно тихо и время все равно хочешь не хочешь а расслабляться приходится. Самое то для попыток выходить в астрал.